拆解遥控水下摄像机主机
拆机原因
电池不能充电，机器不能开机
买来没有玩多少次，就不能充电了。
外壳除了有一颗是内六角的，其他是十字螺丝。但是这个内六角的尺寸很小，不是常规螺丝刀能开的，最后是我朋友用电钻取下来的。
拆外壳、内壳
看看里面藏着什么高科技
拧下螺丝后，需要撬开周围的卡扣。
图1
上盖周边的卡扣
上盖有一个LED灯，从控制模块拧下防水盖子，拔下插头即可。里面有几块全是毛刺的结构件，比自己打印的还要LOW。
图2
取下上盖
拔掉主核心模块的所有线材，拧下两边的螺丝就可以取下整个控制模块。
图3
拧开并拔掉主控模块的所有线材
主控制模块，咋一看像极了尿壶。
图4
拧开尿壶上盖螺丝
撬开上层盖子，上盖有防水圈。
图5
开启上盖
注意：此处有镜头排线。
图6
不能拉扯，注意排线
先用镊子拆下了芯片的散热片，再拔下排线卡扣。
图7
取下散热片
轻轻拔出排线，卸下两边螺丝，拔掉电池连接线，即可完全拆下控制板。
图8
取下散热片
拆下电池、摄像头防水板。
图9
拆下电池
取出电池，拆下镜头的防水挡板。
图10
卸下电池包
电池：1P3S，10.8V/mAh。
图11
电池包
五个动力电机：前进后退，上升下降，前倾后倾。
图12
动力结构装置
主控制板
详细罗列主控上的核心芯片
预览一下主控板上层：
图13
主控板上
顺便也预览一下主控板下层：
图14
主控板下
控制板上层芯片
主要芯片
主要芯片：从最大的那块看起。HIERNCV：海思摄像头IC处理器芯片:￥55.00。图15
摄像头处理芯片
AONP沟道30V85AMOS场效应管IC芯片:￥3.50。图16
mos芯片
AOSOP8MOS场效应管N沟道:￥0.34图17
mos芯片2
DB丝印三轴磁传感器与INVENSENSEMPU三轴六轴加速度计数字陀螺仪芯片:￥7.50+￥60.00图18
传感器
FM25V02A-GTR铁电存储器:￥11.00图19
铁电存储器传感器
高清大图图20
上层大图
制板下层芯片
主要芯片
下层的主要芯片罗列。
STM32FVGT6:￥78.00图21
主控芯片
25QJVSQ闪存芯片:￥6.80图22
闪存芯片
HS网络变压器16P贴片百兆单口网口隔离滤波器:0.98图23
百兆单口网口隔离滤波器
FORTIORFDQQFN24航模电调芯片图24
电调芯片
B21F16G贴片QFN20航模MCU芯片图25
MCU芯片
AOSOP8MOS场效应管N沟道:￥0.34图26
mos芯片
高清大图图27
下层高清图
电池
拆掉蓝色外包
图28
电池保护板与电池
机器密封性差
进水留痕
上层电路板和电池插头都有明显的水迹。
图29
电路板和插头都有进水痕迹
主控制盒（尿壶）密封圈和插头密封圈。
图30
插头密封圈与盒子密封圈
其他配件
蓝牙遥控器与浮标（拖油瓶）
图31
其他配件
木子李lee感谢您的肯定。
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