电网机器人南方电网水下机器人应用
天上飞着无人机地上跑着巡检机器人这些巡检好帮手们的加入让南方电网运行维护工作变得越来越“聪明”??巡线好帮手无人机??变电站智能操作机器人最近，南方电网的巡检战队又迎来了一位新朋友由南方电网调峰调频发电有限公司主导研发的南方电网首个水下机器人全面投入使用！至此南方电网“海陆空”巡检战队正式组建完毕啦！想要瞅瞅这位水下机器人长啥样吗？快戳视频来认识一下它吧??●水下机器人简历
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生日年9月（人家还是个处女座宝宝??）特长在不排水的情况下对水电站隧洞进行全方位检测。巡检时极端情况下与水面断开通信，机器人能自主返航。经历??年9月海南抽水蓄能电站尾水隧洞初显身手??年1月天生桥水电站压力钢管再露锋芒??年3月广州抽水蓄能电站引水隧洞表现优异??年6月经专家认定宝宝能力突出，毕业啦??小赫兹与水下机器人的合影，是不是超萌超可爱！水下机器人诞生记随着南方电网调峰调频公司电厂装机容量的增加，对电厂大坝、输水管道、进出水口闸门等水工建筑物和水工设备进行检测的需要越来越迫切，需要采取有效手段和方法定期进行检测。基于此，水下机器人的研究应运而生。经历了方案设计、样机研制、调试改进、湖上试验、现场试验等重重考验，历时3年8个月，南方电网的第一款水下机器人破壳诞生啦??别看它外表萌萌哒，工作起来可是毫不马虎～机器人的多项技术为国内首创，并且是国内首个实现千米级水深、长距离隧洞有水检测的水下机器人！手动点赞??水下机器人是如何工作的？虽然水下机器人长的圆滚滚的，但身上的“器官”可是一个不少。有了这些器官的帮助，能让水下机器人更好的完成水下检测工作。眼睛??
水下机器人身上装有六台高清摄像机，这些摄像机就相当于机器人的眼睛，能帮助水下机器人实时观察水下的画面。??小赫兹脚下踩着的那个就是机器人的“眼睛”摄像机啦??在每个摄像机旁边还配有照明灯，能让机器人在水下看的更加清楚??机器人在水下拍摄的画面，一目了然耳朵??
机器人一共有三套声呐系统，图像声呐、定位导引声呐和测距声呐。这三套声呐系统就相当于机器人的耳朵，相互作用，调整机器人的航向，使机器人沿着洞壁运动。腿?????
机器人身上一共装有七台推进器，分别位于机器人的不同方位。在机器人动力推进系统的作用下，这七台推进器可以使机器人自如的前进、后退和左右移动。就像机器人的腿一样，让机器人可以在“水中行走”，进行水下检测。大脑??
在机器人胖胖的身躯里面，还藏着一样最重要的器官——机器人的“大脑”主控电子仓。??主控电子仓就藏在机器人的肚子里????远程遥控指令的转达、自主航行控制等一系列复杂的操作都是由它完成的，是整个机器人最最核心的部位～三种工作模式确保机器人顺利作业及返航缆控ROV模式水下机器人正常工作时，由水面单元通过脐带缆供电和控制完成机器人的水下作业任务。脱缆光纤控制ARV模式在脐带缆被缠绕时，通过控制高压电缆解脱，接线箱释放，将脐带缆抛弃。水下机器人通过自带电池供电，水面控制单元通过机器人内置光纤，控制水下机器人进行自主返航。自主控制AUV模式在遇到极端情况时，机器人的光纤连接也中断了，水下机器人与水面断开通信时会自动切换到自主返航工作模式(AUV工作模式)。自动解脱脐带缆，依靠机身上的声呐，寻找目标声源，自主控制完成返航，大大提高了作业的安全性。机器人的小秘密
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这重达多公斤的大家伙能在自然状态下悬浮于水面吗？水下机器人机身使用了特殊的浮力材料，虽然他体重较大，也能在水中保持微正浮力，在不潜泳时可悬浮于水面，连牵着他给他提供能量和保持联络的脐带缆也是微正浮力，也能悬浮于水中呢。02
机器人的金属零件在水下会不会生锈？水下机器人身上的金属零件使用的是防锈铝合金材料，并且在重要零件周围上装有牺牲阳极，在水下，牺牲阳极会被优先腐蚀，对机身上的结构物起到一个很好的保护作用。03
机器人为什么使用橘红色为主体颜色？水下机器人主要在水下进行作业，橘红色颜色较为醒目，当机器人浮出水面时，工作人员可以根据颜色更好的判断机器人的方位。目前水下机器人已全面应用于南方电网所辖水电站的水工设施检测，降低了水电站安全检测成本，保障水电站的安全可靠运行，下一步该机器人还将走向市场为更多的水电站服务，发挥更大的经济效益，实现更大的社会价值，一起为南方电网水下机器人点赞吧！预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇转载请注明：http://www.abuoumao.com/hykz/191.html
