基于图像的摄像机姿态估计方法评析

作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶arXiv在年1月15日上传论文“ACriticalAnalysisofImage-basedCameraPoseEstimationTechniques“，作者来自伦敦QueenMary大学、北航大学和滴滴公司。摄像机，及其视场内的目标，其定位使许多计算机视觉领域受益，如自动驾驶、机器人导航和增强现实（AR）。经过几十年的发展，摄像头定位，也称作摄像头姿态估计，可以计算给定图像中摄像头相对于序列中不同图像的目标6-自由度（DOF）姿态。基于结构的定位方法，在与图像匹配或坐标回归集成时，取得了巨大成功。使用迁移学习的绝对和相对姿势回归方法，可以支持端到端定位直接回归相机姿势，但性能不太准确。尽管这一领域的多个分支发展迅速，但缺乏全面、深入和比较的分析来总结、分类和比较基于结构和基于回归的摄像机定位方法。现有综述，要么

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